加热炉有推钢式炉、步进式炉、斜底式加热炉 、转底式炉等。加热炉设备连续加热炉一般用于轧制前加热金属料坯，很少的用于锻造和热处理。
主要特点是：料坯在炉内连续运动，炉气也运动；一般情况，炉料的断面尺寸、品种等不变时，炉子各部分的温度和炉中金属料的温度基本上不随时间变化而仅沿炉子长度变化。